液壓沖擊打樁錘由樁錘、樁架和輔助設備組成。液壓沖擊打樁錘粘在樁架前兩個平行的垂直擺桿(一般稱為龍門)之間，用吊鉤提升。樁架為鋼塔體，后面設有起重機，用于起重樁和液壓沖擊打樁錘。樁架前有兩根擺桿，可以根據設計方向準確進入地層，控制樁的方向。液壓沖擊打樁錘的基本性能參數是沖擊部分的重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓沖擊打樁錘等。